长胜军、游奕军近万人，主力部队尚未及时到位。要挫金军锐气，必须先打掉金军前锋“拐子马”。岳飞胸有成竹，早有破敌之策，他亲率大军，在郾城北十多公里处山坡上待敌，钟承先随军护扈。午后，便听马蹄声隆隆，正是完颜宗弼亲率精锐“拐子马”到了。
大战一触即发。见金军军容齐整，漫山遍野，岳飞叫过儿子岳云，严厉地对他说：“今日之战，必先挫敌锐气。你须必胜而后返，如不用命，我必先斩汝！”他吩咐军士每人持麻扎刀、提刀和大斧三样东西，入阵之后即与敌人手拽厮劈，上砍敌人，下砍马足。这种打法，是他从顺昌大战中刘锜取胜“拐子马”得到的启发（但刘锜是集中五千精锐兵马打掉三百“拐子马”）。
岳云得令，立即率领四千名背嵬军向金军猛冲而去，他挥动双锤（据史书记载，岳云的兵器是一对八十斤重的铁锥，但由于他用双锤形象流传已久，深入人心，在此不改），所向披靡。背嵬军以步军为主，平时训练有素，武艺精熟，骁勇善斗，不稍一会，便在金军中撕开一个口子。
突然金军中几声炮响，七、八千名“拐子马”分从左右包抄上来，将岳云所领的背嵬军围在核心，企图一举歼之。背嵬军在岳云的率领下，丝毫不惧，以一当十，上砍敌人，下砍马足，高呼酣战，把金军杀得人仰马翻。
岳飞见背嵬军吸引了金军大部分中军过去，便大旗一挥，杨再兴在侧翼望到令旗，立即率领四千名游奕军骑兵，居高临下，如洪水决堤一般直捣金军中军，他奋勇当先，直奔那面绣金大纛，银枪如蛇，挡者授首。
阵前两军喊杀声震天动地，不久即成拉锯之势：一边是岳云的背嵬军吸引了大部金军骑兵，陷于艰苦的鏖战；一边是杨再兴的游奕军扯动金军的侍卫营和步兵，各自以雷霆万钧之势相冲对撼，攻拒恶斗，十分惨烈，喊声一阵响似一阵。
钟承先在岳飞旁边，但闻鼓声咚咚，震耳欲聋，阵中厮杀声阵阵，血肉横飞，甚是惨烈。他今天方始亲眼目睹战争的残酷与无情。
杨再兴骑驹如灵，枪走如龙，他在敌阵中如入无人之境。擒贼先擒王，他打算深入敌阵，活捉金军统帅完颜宗弼。他不断在阵中突击前行，但金军不停围堵上来，层层叠叠，挡住他的视线，让他难以发现完颜宗弼的踪影。
钟承先远远看到杨再兴在阵中左冲右突，而金军却如潮水般不断向他涌去，心中不禁担心起来。他指着远处的杨再兴，对岳飞道：“元帅，杨叔叔单人独骑深入敌阵，着实危险。”岳飞定睛细看，见杨再兴已孤身深入敌阵，处境凶险，便命钟承先前去救应。起初钟承先还有所犹豫，担心岳飞安危，邵铭雄在旁道：“有我在此保护，你尽可放心前去接应杨将军。”
钟承先闻言，心中稍宽，即时催起绿耳神驹，向杨再兴被围的方向冲杀下去。他所过之处，马后必垒起一堆死尸。
完颜宗弼立马于小丘之上，亲自督战，但见阵中战将或死或伤，血染铁甲，从阵前一个个抬了下来。他身经百战，当年征辽伐宋，所向披靡，此刻见了这一番厮杀，不由得暗暗心惊：“素闻岳家军厉害，果是一点不虚。”心中却有些怯了。
此时，杨再兴远远望见金军帅旗立于小丘上，便一路冲杀过来。他一心一意想抓金兀术，如果将他活捉，那以后宋金态势就攻守易位了。
完颜宗弼左右亲卫兵见杨再兴骁勇，齐声呼喝，拍马迎上来拦他。被杨再兴长枪一挑，纷纷跌落马下。眼看就要赶上完颜宗弼，忽从左边角闪出一女将，却是完颜凝燕策马前来救父。
杨再兴长枪刺出，被完颜凝燕用剑挡开，她顺手一拉，来抓铁枪。杨再兴见女将厉害，不敢怠慢，呼喝声声，连连向完颜凝燕刺去。完颜凝燕侧身避开，长剑一挥，杨再兴低头一让，只感头部一凉，却是被完颜凝燕打落头盔。眼见杨再兴情势凶险，距离他尚有百来丈远的钟承先看得真切，抢过一名向他刺来的敌人的铁枪枪头，大喝一声，连枪带人，呼啸着向完颜凝燕掷去。完颜凝燕见被掷之人半空坠落，已是死于非命，而长枪仍冲面而来，隐隐有风雷之声，劲力惊人，不敢怠慢，用剑一磕，避过长枪，但觉手臂一震，竟有些麻了。她不暇细看掷枪之人，救父心切，掉转马头，紧追完颜宗弼而去。
杨再兴死里逃生，复提枪再战。他来回冲杀，毙敌数百，自己也多处受伤，在钟承先的掩护下，仍顽强地杀出敌阵。金军见帅旗大纛正自倒退，大纛附近纷纭扰攘，立时人心浮动，纷纷后撤。
岳飞在高处见到金军大乱，士无斗志，立即抓住战机，挥动令旗，下令全军追杀。这一战从午后直斗到黄昏，金军统帅完颜宗弼的精锐亲兵和“拐子马”遭到沉重打击，终于支持不住，向临颍方向撤去。鏖战结束，四野里但见黄沙浸血，死尸山积，断枪折戈，死马破旗，绵延达十数里之遥。
但是，就在前方战士为国浴血拼杀，以少胜多，赢得郾城大捷的同时，却没有人知道，此时的京城临安，正在上演着另一幕活色生香的肉搏。
秦府密室。一个徐娘半老的妇人仰起她那妖艳淫荡的面孔，翘着白嫩的屁股，扭动着水蛇腰，跪在一个中年男子面前，不断地冲着他媚笑。这个男子年约四旬，长相英俊，雍容高贵，他手执一把长鞭，一双欲眼紧盯着脚下女子那对饱满但有些下垂的乳房，喷射出变态的欲焰。任谁也没有想到，此人就是当今大宋高高在上的统治者--皇上赵构，而女子就是当朝宰相秦桧的夫人王怜娇（小名癸癸）！
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