两军在永丰仓以北对峙，谁都没有轻举妄动。
李归仁见唐军前锋不是李光弼，于是对安守忠进言道：“唐军久战疲惫，我军与之相比并无太大差距。此番郭子仪用其次子做前锋，我听闻郭旰骁勇异常，但冲动易怒。将军何不诈败，诱敌深入再围而攻之大破唐军前锋，则胜利可期。”
安守忠深以为然，于是遣李归仁为前锋邀战唐军。
郭旰见叛军兵少且多老弱病残，回报主帅郭子仪，请求出战。
郭子仪不许：“叛军精锐尽出，却只以老弱士卒示弱，是在诱我军深入。不可出战。”
郭旰道：“我军远道而来，本就是取潼关。今叛军连战皆败，不固守永丰仓反而出战，是自取其祸。请父帅同意末将出征，打败叛军。”
郭子仪还是不许。
唐军固守营寨，没有出战。
安守忠见此计不成，又心生一计。遣李归仁率大军邀战，这回精锐尽出，在唐军营前耀武扬威。
郭旰见状，再次请求出战。
这回郭子仪准许，但是命郭旰千万记住穷寇莫追。
郭旰率领前军出寨进攻叛军，两军初交锋，李归仁即刻率军后撤，并做出败退的样子。郭旰不知是计，率军追击李归仁兵马。
此事传到郭子仪的耳中，郭子仪拍案道：“吾儿死矣。”于是亲自领军，前往接应郭旰。
唐军倾巢而出，浩浩荡荡南下。
安守忠亲自领军，阻挡郭子仪，以此截断郭旰所领兵马和郭子仪的联系。
与此同时，李归仁成功将郭旰骗入包围圈，登时伏兵四起围攻郭旰的前锋兵马。
两军在永丰仓以北厮杀起来，只听惨嚎声震天，马蹄践踏声和马的嘶鸣声响彻天际。
郭旰所领叛军在此受到四面夹击，溃不成军。好在郭旰虽然莽撞，却是一员悍将。率领亲军左突右冲，叛军被杀得人仰马翻。
在北，叛军大将安守忠渐渐感觉抵挡不住朔方军的猛攻。看身后的叛军还没有消灭郭旰，于是喝令李归仁如果无法消灭郭旰，就提头来见。
李归仁得令后，率领亲军投入战斗与郭旰正面交锋。李归仁乃是叛军的悍将，所领亲军以逸待劳。初交锋，郭旰亲军就陷入困境。
郭旰浑身浴血，始终死战不退。手中的刀砍缺口，就夺叛军的刀继续浴血拼杀。但终究是因人少而无力回天，被当胸一剑贯穿而死。
“郭旰已死！”这种声音，传遍叛军。
郭子仪悲痛欲绝，喝令道：“叛军杀我将领，诸将随我杀敌报仇。”言讫带领中军预备兵马全部投入战斗，安守忠登时抵挡不住。
安守忠也无需再守，率军往西南而退。
李归仁率军上前，抵挡朔方兵马。
两军主力交锋，血染大地。
叛军一口气死了十三员将领，唐军的兵马使李韶光和大将王祚都战死了。
随着时间推移，叛军再也抵挡不住。
安守忠率领叛军败退至潼关，郭子仪趁机夺下永丰仓。
但是此刻永丰仓只是有少量储粮，郭子仪将军粮运走，并带着数名阵亡将领的尸身，返回河东郡。
此战唐军斩首叛军万余人，但是损失了数名大将，而且再无兵力夺取潼关。
肃宗本来恼怒郭子仪兵败潼关下，想要治他的罪。
李泌奏报，言道郭子仪次子死于此役，况郭子仪不是全无所获，夺取永丰仓算是大功一件，请肃宗不要治罪。
肃宗这才没有下敕令。
事情总是如此，一旦唐军兵败潼关，连河东郡都难保住。
严庄立刻命崔乾佑和安守忠领军分别从东北面、南面，进攻河东郡。
河东郡危矣！
郭子仪心中有些不安，召李光弼到帅府议事，并问此事。
李光弼回道：“安守忠虽然惨胜，但兵马已经疲惫不堪。崔乾佑手下兵马并非精锐，而是临时拼凑而成。我先发制人率兵出城攻打安守忠，击退之后，则崔乾佑无能为力。”
郭子仪深表赞同。
次日平明，李光弼率领所部兵马和浑释之所部兵马出城主动迎战安守忠。并且连日急行军，沿途猎杀叛军的哨探。以最快的速度与安守忠兵马相逢。
李光弼大喝道：“生死成败，在此一战！诸将随我杀敌！”说完，率军冲锋在前，率领唐军以锋矢阵猛攻叛军。
安守忠本来只是与崔乾佑会攻于河东郡，所领兵马只有两万。遭到李光弼的兵马偷袭，顿时被打得大乱。
浑瑊率军从一侧突破，立刻将叛军分割包围。
安守忠见败局已定，只得领兵再次败退。
李光弼取得大胜后，立刻喝令兵马不要追赶。率军再次撤退，返回河东郡。
崔乾佑见安守忠兵马败退，自己手下都是新兵，不是对手，只得撤退。