明《武备志》中有关火箭的描述：“木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂，可射三百步。”
“一窝蜂”是个形象的名字，类似于现代的多管火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。
大明《武备志》记载了十几种多发齐射火箭。其中，有一次发射二十支的“火龙箭”，一次发射三十二支的“一窝蜂”，一次发射一百支的“百虎齐奔箭”等。
这些火箭，都是装在一个筒形容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。
作战时常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。
《明史稿》载：“天顺八年，延绥参将房能言麓川破敌，用火器曰九龙筒，一线然则九箭齐发。” 《明实录》记载，建文二年，燕王朱棣与建文帝战于白沟河，曾使用过“一窝蜂”。
壬辰战争中，明军亦曾大量使用火箭、火铳、火炮，给予日军以极大杀伤。
这些火箭传入朝鲜，则被朝鲜仿制，并命名为神机箭。
这一次，王彦入楚，所携带的就是，能射三百步，拥有三十二之火箭的一窝蜂，以及同样能射三百步，拥有一百支火箭的百虎齐奔箭。
这时在耿仲明的号令之下，四千绿营冲击明军正面，两千多绿营骑兵，冲击明军左面，此二路为牵制之用，真正的主力则是驰骋过来，欲攻击明军右面的七千五百名八旗精锐。
战场上，明军两千步军被清兵四千步卒拦住，清军三路齐出，去攻击小山包上的明军车营，在耿仲明身边的就只剩下刚刚败下阵来的两支绿营。
此时对于耿仲明来说，能否取胜的关键，就是八旗兵能否突破右面车营，冲入车阵之内。
正黄旗是他手中的王牌，入关以来所向披靡，耿仲明对突破车阵，显得信心十足。
这时八旗精锐纵马驰骋，势若奔雷，马蹄踩在地面上，使得大地都在颤抖，而当先的一员清将，乃耿仲明心腹陈绍宗。
此人官居梅勒章京，有万夫不当之勇，是汉军正黄旗的第一勇士。
这时他手持一杆丈八马槊，身后事无数黄甲旗兵，他们迎风而来，好不威风。
“轰隆～轰隆～”的炮弹在骑兵中炸开，使得不少黄甲骑兵被掀下战马，但精锐的八旗，并不是火炮就能吓住地。
这些汉家儿郎，在投清日久之后，已经慢慢习惯了满人的习性，打仗的手法和凶狠，都在向着蛮夷靠拢，他们已经不能再称为汉人，而是该叫旗人。
满清入关以来，多少屈膝投降之人，便想着有朝一日，能够抬旗，成为八旗的一员，因为一旦成为八旗，便世世代代享受清廷的供养，后代子孙生下来就享有一份“口粮”，过着“月赐钱粮，不耕而食，不织而衣”的生活，待遇比普通满人，还要高上许多。
绿营的战斗意志不行，是应为他们没有为清廷效死的理由，他们在大明是当兵吃粮，在大清同样当兵吃粮，但旗人却不同，清廷给了他们远远高于普通汉人的权利，他们已经从被奴役之人，变成