递减爵位，能使得子孙有危机感，为了保证爵位不减，保证祖先和家族荣耀，便有个立功建业之心，能保持一个长期具有活力和上进好战的勋贵集团，但人性如此，不是所有人都有他这样的觉悟和想法，所以世爵还是要设，否则无法笼络人心。
这一战，刘顺和忠武都是憋足了气，虽然有清军阻击，但士卒们依然选择继续登陆，一定要渡过大运河，不能让清军将士气找回来。
“轰隆！”一名士卒点燃引线，船头火炮猛然一退，一枚铁弹从白烟中冲出，直接砸上河岸，一名清兵正要转身撤退，正好被炮弹击中，整个身体立时被撕成碎片，炮弹威势不减，继续前飞，又将一名逃跑的清军砸趴在地。
“快撤，进树林！”梁化凤还没来的及庆祝胜利，就被炮火打懵，他见大批部下死于炮击，急得连连大喊。
从树林冲出的数千绿营兵，怎么冲出来，现在就怎么逃回去。
在轰隆的炮声中，漫山遍野都是清兵奔向树林的身影，河边四处散落着一具具穿着步褂的尸体。
明军近百条平底小船冲到岸边，当然还有船在河中心，并且将船身转了过来，侧舷对准树林以防意外。
这些船是水师战船，吃水深，也到不了河边。
清军奔回树林，刘顺并没有鲁莽的让士卒下船，因为树林离岸边太近，清兵可以躲在林中向岸边射箭，而有树林阻挡，明军却很难伤害清军。
刘顺看了看地形，这是十多个小坡组成的丘陵，范围并不太大，他眼神一眯，便吩咐道：“火炮不要停，继续压制，宣武、广武，左右包抄，切断敌军退路，骁武营准备火箭，把清兵逼出来。”
命令传达，明军先继续用火炮轰击，一枚枚铁弹呼啸着砸向树林，林子里不时传来“咔嚓”身响，碗口粗的柏树，被铁弹砸中，立时折断，大树刮动其他树木的枝叶，哗啦啦的倒下来。
林中不时有树木被砸断，“咔嚓”声连连响起，下面的绿营兵慌乱不以。
五千清兵躲在树林中，梁化凤正指挥清兵躲避炮火，并准备向岸边放箭，只要明军下船，立刻迎头痛击，把他们再次赶入河中。
炮击一阵，明军看准时机，士卒飞快下船，左右两部没有列队，便疾步跑向左右两边，而正面的士卒举着盾牌，迅速下船，冒着清军的箭雨，列成一到盾墙，后面弓手、铳手紧随着下船。
清军也立时放箭，一名清军千总，指着明军，“将军，两只明军，向两面跑了，是不是想绕到我们背后。”梁化凤心中一惊，而这时正面的明军在火炮和盾牌手的掩护下列好了简单的阵型，数百名明军士卒，弯弓射出数百之火箭。
一支燃烧的火箭，正射在梁化凤旁边，立刻引燃了枯叶。
秋季阔叶林，树林开始落叶，树林中已经积了一层枯叶，最近又没下雨，立时就燃烧起来。
梁化凤见漫天火雨，吓出一身冷汗，当即下令道：“走！全军撤退，速回扬州！”
树林中的清兵，立时开始奔逃，迅速往北面逃去。
刘顺见林中火起，清军箭雨已经停，知道清兵肯定逃了，连忙吩咐，“停止放火，弓手控制火势，刀盾手、长枪兵，立刻绕过树林去，给本镇追击。”